Запущен в производство один из самых производительных миниатюрных контроллеров в мире EVEREST-XCR

Запущен в производство один из самых производительных миниатюрных контроллеров в мире EVEREST-XCR

Компания Ingenia объявила о завершении подготовительных работ по запуску в серию одного из самых ожидаемых контроллеров последних лет — сверхминиатюрного и обладающего недюжинной мощностью интеллектуального цифрового контроллера EVEREST.

С момента первого анонса Everest претерпел некоторые изменения в своих характеристиках — на сегодняшний день Ingenia предлагает базовую модель с индексом XCR.

Полное наименование парт-номера контроллера для заказа: EVE-30/100-XCR

Образцы доступны для заказа! Для этого необходимо связаться с менеджером по продукции Ingenia, либо оставить заявку на сайте в разделе «Подбор решения».

Everest-XCR имеет лучший в классе КПД благодаря новейшей технологии GaN. При токе 30 А (действующее значение) и питании 80 В выделяемое тепло составляет только 20 Вт, далеко превосходя любой сравнимый привод. При весе всего в 20 грамм и размерах в пределах спичечного коробка (29 мм x 42 мм x 21 мм) контроллер позволяет в пике обеспечивать мощность до 5 кВт. Потери в режиме ожидания у контроллера Everest-XCR минимальны, даже при использовании EtherCAT, потребление составляет всего 2,5 Вт, что позволяет сэкономить потребление энергии и обеспечить больший срок работы от батарей.

Everest-XCR может работать с замкнутой обратной связью по цифровым датчикам Холла, цифровому инкрементному энкодеру и по двум абсолютным энкодерам с интерфейсом BiSS-C. Контроллер поддерживает промышленные шины EtherCAT и CANopen. Для настройки к контроллеру можно обратиться через стандартный Ethernet порт.

Контроллер Everest-XCR

Питать контроллер возможно от одного источника питания во всём диапазоне рабочих режимов, также допускается подключение дополнительного источника питания цепей управления до 50 В. Контроллер имеет 4 цифровых входа и 4 цифровых выхода, специальный выход для подключения тормозной муфты, вход датчика температуры двигателя и 16-битный аналоговый вход ±10 В для подключения тензодатчиков и датчиков момента.

Everest-XCR имеет встроенную защитную блокировку STO и также ряд других защит: от короткого замыкания, от температуры, перенапряжение, от перегрузки по току, и обладает стойкостью к помехам, достаточной для промышленного применения.

Применение

Благодаря своей маленькой конструкции Everest-XCR может быть установлен практически везде:

  • В суставах коллаборативных роботов,
  • В надеваемых роботах,
  • БПЛА
  • Наземных беспилотных устройствах
  • Может быть встроен в двигатель и пр.
Контроллер Everest-XCR в наземных беспилотных устройствах

Контроллер Everest-XCR в суставах коллаборативных роботов

Контроллер Everest-XCR в надеваемых роботах
Контроллер Everest-XCR может быть встроен в двигатель

Размеры

Контроллер Everest-XCR

Характеристики EVE-30/100-XCR

Среднеквадратичное значение постоянного тока; А 30
Среднеквадратичное значение максимального тока; А 60
Напряжение питания; B 8..80
Рассеиваемая мощность, Вт ≤ 2,5
Размеры; мм 29×42×21
Каналы данных CANopen; EtherCAT
Обратная связь Цифровой датчик Холла;
Инкрементальный энкодер/ BiSS-C;
BiSS-C;
Тип двигателя Бесколлекторный вращающийся (только синусоидальная коммутация)
Тип управляющего сигнала Сетевой интерфейс;
Режим работы двигателя Циклическое синхронное позиционирование;
Циклическое синхронное управление скоростью;
Циклическое синхронное управление моментом;
Управление положением;
Управление скоростью;
Управление моментом;
Интерполированное управление;
Поиск нуля;
Применение Промышленное
Цифровые входы 4
Цифровые выходы 4
Диапазон температур -40..+85°С
Вес, г 86

Программное обеспечение

Для настройки контроллера Ingenia готовит новое ПО — Motion Lab 3 (на сегодняшний день актуальной версией является Motion Lab 2). Обновленная версия MotionLab 3 будет доступна для скачивания на нашем сайте, либо на сайте производителя ориентировочно, начиная с Декабря 2018.

При возникновении сложностей с доступом к Motion Lab 3 в указанный срок обратитесь к за консультацией к менеджеру по продукции Ingenia.

Ресурсы

Ознакомительная брошюра EVE-30/100-XCR

Инструкция по применению EVE-30/100-XCR

Источник

Читайте также