Изменения в программном обеспечении для EPOS4 от maxon motor (декабрь 2018)

24.12.2018 16:53

Компания maxon motor уведомляет об изменениях в прошивке контроллеров EPOS4. Изменения затронули следующие контроллеры:

Изделие	Код заказа	Версия прошивки (имя bin-файла)
EPOS4 Module 24/1.5	536630	Epos4_0150h_6050h_000h_000h. bin
EPOS4 Compact 24/1.5 CAN	546714	Epos4_0150h_6050h_000h_000h. bin
EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT	628092	Epos4_0150h_6050h_000h_000h. bin
EPOS4 Module 50/5	543130	Epos4_0150h_6150h_000h_000h. bin
EPOS4 Compact 50/5 CAN	541718	Epos4_0150h_6150h_000h_000h. bin
EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT	628094	Epos4_0150h_6050h_000h_000h. bin
EPOS4 50/5 covered	546047	Epos4_0150h_6350h_000h_000h. bin
EPOS4 Module 50/8	504384	Epos4_0150h_6551h_000h_000h. bin
EPOS4 Compact 50/8 CAN	520885	Epos4_0150h_6551h_000h_000h. bin
EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT	605298	Epos4_0150h_6551h_000h_000h. bin
EPOS4 Module 50/15	504383	Epos4_0150h_6552h_000h_000h. bin
EPOS4 Compact 50/15 CAN	520886	Epos4_0150h_6552h_000h_000h. bin
EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT	605299	Epos4_0150h_6552h_000h_000h. bin
EPOS4 70/15 covered	594385	Epos4_0150h_6450h_000h_000h. bin
EPOS4 EtherCAT Card	581245	Epos4_0120h_5100h_000h_000h. bin

Изменения в прошивках

Добавлена поддержка контроллеров EPOS4 Compact 24/1.5 и EPOS4 Compact 50/5 в версии EtherCAT
Добавлена поддержка работы с двумя петлями обратной связи
Добавлена поддержка настройки регуляторов при работе с двумя петлями обратной связи
Добавлена поддержка обновления прошивки по сети EtherCAT
Добавлена поддержка обновления прошивки через шлюз USB-в-CAN
Добавлена поддержка передачи посылок NMT через шлюзы USB-в-CAN и RC232-в-USB
Добавлена поддержка основных режимов работы аналоговых выходов
Добавлена возможность настройки зазора и отступа для аналоговых выходов
Добавлен контроль корректности работы индексного канала энкодера
Добавлена поддержка дольных величин скорости 10-4 об/мин, 10-5 об/мин и мкоб/мин
Оптимизировано измерение скорости с помощью инкрементального энкодера и датчиков Холла, путем отслеживания времени между последовательными фронтами импульсов датчиков
Оптимизирована тонкая настройка контура скорости
Улучшена стабильность работы USB интерфейса в процессе перепрошивки
Улучшена производительность передачи посылок PDO по сети CAN
Исправлена спорадическая ошибка «CAN overrun error», возникавшая из-за перегрузки сети посылками NMT
Исправлена ошибка блокировки протокола RS232 при высокой скорости передачи данных
Исправлено статусное сообщение ШИМ о достижении целевого состояния
Скорректирована индикация статусного светодиода сети EtherCAT
Исправлены незначительные ошибки

Так же стала доступна для использования обновленная версия программной оболочки EPOS Studio 3.5 версия 32.

Изменения в программной оболочке

Добавлена поддержка новых контроллеров EPOS4
Добавлена поддержка преднастройка и настройки регуляторов при работе с двойной петлей обратной связи
Добавлена поддержка прошивки контроллеров через сеть EtherCAT
Добавлена поддержка настройки расширенных функций датчиков обратной связи
Добавлена поддержка обновления прошивки через шлюз USB-в-CAN
Добавлена поддержка настройки аналоговых выходов
Добавлена поддержка дополнительных единиц измерения
Проиллюстрированы дополнительные версии работы в режиме «Поиск начальной точки» (Homing)
Исправлены незначительные ошибки

Изменения в библиотеке EPOS Command Library 6.5.1.0

Новая версия библиотеки полностью поддерживает функционал обновленных прошивок EPOS4, включает в себя наборы команд Windows DLL 64-Bit / 32-Bit, .Net Library, LabView Instrument Driver, Linux Library.

Добавлена поддержка ARMv6 32 bit и ARMv8 64 bit для библиотеки Linux
Добавлена поддержка расширений API для библиотек Windows и Linux
Обновлен до актуальной версии 1.4.8 драйвер FTDI для библиотеки Linux

Доступность

Во все новые поставки будут включаться новые прошивки. Полную информацию относительно последней версии прошивки Вы можете получить, изучив листовку, прикладываемую к каждой поставке. Свежие версии прошивок встроены в пакет программного обеспечения EPOS Setup начиная с Версии 3.5, а также доступны на сайте Maxon Motor в разделе Online Shop.

Источник